在本期“布魯克microCT應用專欄”中，我們主要介紹掃描軌跡和重建算法的相關內容。當前CT掃描軌跡主要有兩種：環形與螺旋，他們之間的差異顯而易見。本期內容你會看到采用不同的掃描軌跡和重建算法對終結果的影響。

  為了獲得斷層重建數據，物體或者光源-探測器的移動方式可以是多樣的。簡單的方式就是，物體或光源– 探測器在掃描過程中繞旋轉軸旋轉，以環形軌跡來采集不同角度的數據。而復雜的掃描方式則是旋轉或平移同時或順序進行，以獲得非環形軌跡。特定的掃描軌跡配合相應的特定重構算法，我們就可以顯著改善重構結果的精度，避免環形掃描中的各種偽影。布魯克SkyScan系列產品中既有環形掃描方案也有非環形掃描（螺旋）掃描方案。

環形軌跡

  在大多數情況下，環形掃描是各類型CT常用的方式，特點是快速、簡單，近似重構。如果x射線錐束沿著旋轉軸的開角相對較小，那么重建結果就會非常接近被掃描物體的內部結構。在某些情況下，如需要掃描一個長樣品，探測器視野不夠大。或者大開角掃描時，重構結果與樣品真實結構可能會存在差異。

濾波反投影算法，Feldkamp算法

  Feldkamp，Davis和Kress在1984年提出的濾波反投影算法，簡稱FDK算法，是錐束CT中常用重建方法。目前大多數CPU加速或GPU加速算法都是基于該算法進行的。

分層重建算法

  除了硬件加速（通過使用圖形卡或集群）外，另一種選擇是使用更高效的算法。快速的分層反投影算法正是如此。通過將重建體積分成小區域，這樣需要少量投影數據，加*果非常顯著。尤其是對于大數據集（2K x 2k x 2k以上），效果更佳明顯。布魯克與合作伙伴共同開發的InstaRecon®就是基于該重建算法，單次掃描大重建規模可達15k x 15k x 2.5k。

螺旋掃描與準確重建

  在螺旋掃描過程中，樣品繞旋轉軸旋轉的同時沿著旋轉軸平移。與環形掃描不同，它符合Tuy的數據充分條件。這意味著，在許多情況下可以消除某些重建假象，例如在大錐角時垂直于旋轉軸的樣品兩端的模糊（如圖像中所示的電池）和長物體完整掃描無需拼接。同時，只有采用相應的準確重建算法才能發揮出螺旋掃描的優勢，否則會適得其反。

 ▲9V電池的掃描結果，左側為環形掃描，FDK重建算法的縱向切片圖像。右側為螺旋掃描，準確重建算法的縱向切片圖像

▲長樣品的多次分段掃掃描（環形掃描）